能源行业的巡检场，从来都是高危与低效的代名词。在高压变电站，人工巡检要直面高压辐射；在煤化工园区，易燃易爆、有毒有害的环境时刻威胁着巡检人员的安全；在新疆的极寒戈壁，冬季零下几十度的低温，让人工巡检难以为继；而在“沙戈荒”新能源基地，地域辽阔、风沙漫天，分散的场站更是让巡检效率大打折扣。
“我们的核心价值，就是把人从危险、重复、低效的工作中解放出来，用‘技防’替代‘人防’。”国自机器人高级副总裁王霞的话，道出了这些智能巡检机器人的使命。而这份底气，源于国自二十年的技术积淀。
能源战场：从“人闯雷区”到“机守平安”
早在2000年，国内前沿的机器人研究机构便已前瞻布局移动机器人无轨导航技术。在那个国内智能巡检缺失、核心技术被外企垄断的年代，创始团队已通过参与多项国家级重点项目，完成了核心技术的深度沉淀。“依托顶尖的人才梯队与科研优势，国自机器人在成立伊始就确立了技术领先的地位。”国自机器人高级副总裁王霞介绍道。这份源自高校实验室的创新底色，至今仍是公司发展的核心驱动力。
国自机器人高级副总裁王霞
2010年，国家电网大规模推广智能巡检应用，国自迎来了发展的第一个风口。当时行业内有轨与无轨两条技术路线并行，国自坚定选择了更灵活、适配性更强的无轨导航路线，凭借这项成熟技术，首次实现了巡检机器人技术在全球的真正工业化落地。如今，这一选择已被市场验证，无轨导航技术已成为行业主流。
在电网场景，国自的挂轨及室内轮式机器人，让舟山电厂、新疆准东电厂实现了7×24小时全天候作业，巡检频次从人工每月1次提升到每日1次，设备缺陷发现率提升80%以上；新疆750kV升压站的极寒型机器人，可在零下40℃稳定运行，彻底解决了极端寒冷地区人工巡检的难题。在广西500kV贺州变电站，国自机器人与高清云台协同，实现“室内外”立体化巡视，效率比传统人工巡检提升300%，2024年依托智能巡视系统发现的设备缺陷，占全部缺陷的56%，让异常情况“无处藏身”。
海上风电场景的痛点，同样被国自精准破解。江苏盐城的海上风电场，人工登岛巡检成本高、恶劣天气下作业可达性差，国自的MR200挂轨巡检机器人搭载可见光、红外热成像等模块，实现升压站室内设备的全天候自动巡检，表计读数误差小于5%，异常情况实时告警，助力风电场减少98%以上的人工巡检次数。
而在煤化工园区，国自的EXDM200/EXHR300系列防爆机器人，凭借Ex d IIC T6 Gb的防爆等级，勇敢闯入易燃易爆、有毒有害的高风险区域；针对综合管廊/电力隧道场景，部署挂轨式巡检机器人替代人工，深入隧道、管廊内部，实现长距离高精度检测，从源头避免了人员中毒、坍塌等安全事故。这些场景的落地，不仅是国自技术实力的体现，更标志着巡检行业从“凭经验”向“靠数据”的根本性转变——国自的巡检机器人单日可检测超三千个点位并实时上传数据，用算法模型统一识别设备状态，真正实现“智能巡检，数据说话”。
内蒙定制：让机器人适配“最严苛”的战场
内蒙古，作为国家重要的能源和战略资源基地，拥有全国最多的风、光、煤、电资源，但地域辽阔、气候寒冷、多风沙的特点，对巡检机器人的环境适应性、集群调度能力提出了极高要求。而这，恰好成为国自技术实力的“试金石”。
“内蒙古的需求，和国自的产品布局高度契合。”王霞介绍，针对内蒙古的特殊环境，国自量身打造了专属解决方案，形成了四大核心技术优势。极端环境适应性便是其中之一，国自的机器人可在-40℃至55℃的宽温环境下稳定运行，具备强抗风沙、IP67防尘防水、抗电磁干扰能力，即使在复杂冰雪路面也能可靠作业。其打造的四足巡检机器人，可跨障爬坡、全地形通行，续航超10km，搭载5G、红外热像仪等模块，即便在偏远的“沙戈荒”区域也能稳定履职。
全场景覆盖能力，更是让国自的机器人在内蒙古“大展拳脚”。在电力巡检领域，轮式、挂轨升降式机器人实现变电站、配电室7×24小时无人值守；在煤化工园区，防爆巡检机器人替代人员进入高危区域；在新能源场站，形成“巡检机器人+无人机”联合巡检模式，实现无人化运维；在装备制造领域，完成车间设备的自动化点检。
针对内蒙古能源场站分散的特点，国自自主研发的智能调度系统，融合全局最优算法，支持千台级机器人混行协同，实现“无人机广域快巡+机器人重点精检”的空地立体协同模式，解决了大范围覆盖与单点精检的矛盾。而快速的本地化服务响应，更是让国自在内蒙古收获了众多认可——截至目前，国自在内蒙古累计交付各类巡检机器人50余套，合同金额超5000万元；各类物流机器人400余套，合同额超亿元。
鄂尔多斯康巴什变电站的机器人，可克服6-7级大风扬沙，日均行程1600米覆盖254个点位并成功识别温度缺陷；乌兰察布光伏项目的耐低温机器人，在严寒风沙中实现全天候运维；包银铁路沿线19个中继站的挂轨机器人，7×24小时监测设备状态，表计识别误差小于5%。这些落地案例，不仅为国自积累了丰富的本地化经验，更彰显了中国智能装备的硬实力。
跨界拓局：从能源到多领域的技术突围
国自的脚步，从未局限于能源领域。自2011年成立以来，国自已形成智能巡检和智能物流两大产品线，产品广泛应用于电网、发电、轨道交通、航空等多个行业，更走出国门，服务于日本、欧美、中东、东南亚等海外市场，成为中国电力智能化装备出口的“金名片”。
2024年6月底，连接深圳、中山、广州的深中通道正式通车，这一世界综合建设难度最高的跨海集群工程，选择了国自的14台智能巡检机器人保驾护航。在隧道的南、北行车洞，平均每1.2公里就有一台机器人值守，它们不仅能实时巡视隧道内各类设备安全，还能在应急情况下三分钟内抵达任意指定地点，通过气体检查、语音对讲、红外高清识别等功能，完成应急指挥调度。在中管廊，机器人系统全方位检测设备状态，及时排查潜在隐患，14台机器人均接入隧道路网调度中心，实现统一调度、集中管控，创造了单项目使用巡检机器人台套数第一、行驶速度最高等多项行业第一。
在汽车制造领域，国自的智能物流机器人同样发挥着重要作用。在北京小米汽车超级工厂，94台国自智能物流机器人，能自动完成包括超长超宽重型物料在内的几十种载具对接搬运任务，满足7毫米的过程精度要求，助力汽车制造实现智能化升级。此外，国自还与美国史泰博公司续签五年战略合作协议，超过2000台智能物流机器人在北美地区为其提供服务，彰显了中国机器人的国际竞争力。
更令人瞩目的是，国自联手长龙航空，共同研发的“面向飞机健康安全的智能巡检机器人及监测平台”，入选2022年浙江省重大科技专项“尖兵”计划项目，填补了国内飞机智能巡检机器人的空白。在天津津门湖新能源车综合服务中心，国自的挂轨巡检机器人，通过图像识别功能，实时管理充电桩位置与周边环境，及时发现电枪未挂好、垃圾遗留等问题并报警，让日常运维更高效。
技术革新：从“有没有”到“好不好用”的跨越
这些场景的突破，背后是国自持续不断的技术革新。从成立之初依托浙江大学的科研优势确立技术领先地位，到如今从单一硬件供应商向综合解决方案提供商转变，国自始终将创新作为核心驱动力。
国自的室内轮式巡检机器人，业内首创双激光安全防护，大幅提升可靠性；研发的“自诊断自恢复”技术，让机器人宕机时可自行诊断软硬件问题、自动重启恢复运行，助力运维效率提升；打破传统预设停靠点巡检模式，创新推出无预设停靠点的不停顿连续运行模式，结合智能视角跟踪技术，实现仿人式边走边巡，大幅提升巡检效率。
在识别精度上，国自构建了涵盖设备、人员、环境的图像、声音、激光数据样本库，通过模型迭代，实现表计类99%、人员安全类95%以上、跑冒滴漏类90%以上的高精准识别率。而在核心技术自主可控上，国自正聚焦“国产化替代”，加大导航算法、AI识别芯片、集群调度系统等核心零部件研发，力争实现100%国产化，降低能源企业对国外技术的依赖。
“第一次浪潮我们解决了机器人‘有没有’的问题，第二次浪潮我们要解决‘好不好用’‘能不能协同’的问题。”王霞表示，随着2026年全国两会“国产化替代”“新型电力系统”“双碳”等热点的提出，国自正朝着三个方向发力：优化产品布局，适配特高压、储能电站等场景，融合数字孪生与大数据实现设备全生命周期管理；推动技术创新，优化机器人节能设计，适配光伏、风电、氢能等场景，助力“双碳”目标实现；深化产学研融合，打造更贴合行业需求的解决方案。
微信扫一扫打赏
支付宝扫一扫打赏